Жену Джо зовут Арлен, она заведует собственным рестораном “Вкус Чикаго” в калифорнийском городе Бербанк. У пары двое детей – Джина и Миа.

Сам актер родился 13 ноября 1947 года в Чикаго, США. По его собственным словам, он понял, кем станет, еще в старших классах, когда попробовался на роль в мюзикле "Вестсайдская история". Роль он тогда не получил. Зато его актерский дебют произошел в не менее известной постановке - "Волосы". Затем он присоединился к "Chicago's Organic Theatre Company", а в 1978-м дебютировал на Бродвее.

В 1983-м он вернулся в Чикаго, где познакомился с Дэвидом Маметом, что и перевернуло всю его карьеру. Когда Мамет решил, что пора от спектаклей перейти к кинофильмам, он в первую очередь вспомнил о Мантенье. Джо перебрался в Голливуд.

Не ограничивая себя фильмами Мамета, он работал со многими другими режиссерами и во многих жанрах. Сейчас Джо считается одним из самых мощных актеров второго плана, о котором режиссер может только мечтать.

Джо снимался во многих оригинальных художественных фильмах для кабельного, включая роли чрезвычайных ситуациях, Помните, мой маленький Assassin, The Water Engine, Boy Meets Girl; Rat Pack, в котором он был номинирован на премию Эмми; и премии Золотой глобус. В таких фильмах, как в Капюшонах, и Джерри и Том, Джо был еще и исполнительным продюсером. За свою карьеру Джо изображает несколько реальных людей, таких, как Джордж Плот в Bugsy, Фидель Кастро в My Little Assassin, и, прежде всего, как Дин Мартин В Rat Pack. Его роль в качестве отца Джош Вайцкин в поисках Бобби Фишера была основана на Вайцкин Фреда, который пишет книги, на которых и был основан фильм. В самом деле, Джо на ТВ дебютировал в таких фильмах как Джо Эспозито, Дорога менеджера, Элвиса;и у близкого друга в 1979 в минисериале Elvis с Куртом Расселом. В 2000 году уДжо был режиссерский дебют, Lakeboat, написанная для экрана Давида Мама от своей первоначальной манере

Джо провел лето 2000 года в Испании и Франции съемках функцию Off Key с Дэнни Айелло и Джордж Гамильтон.

Весной в 2001 года Джо был в Венеции, Италия на протяжении нескольких недель на съемках. 2001 был очень напряженный год для Джо. Он готовой продукции на SHOWTIME фильма, Мужчины vs. Женщины! И многое другое.

Летом 2002 были замечены Джо и его дочь Джина в своем родном городе Чикаго, снимая прекрасную часть фильма - дядя Нино. Выпущенный в 2003 году эта жемчужина была в отдельных театрах, в том числе работающие на Гранд-Рапидс, Мичиган театр, который длился 43 недели! В 2002 году Джо снялась в итальянском фильме Понтормо, играющие роль Якопо Понтормо, итальянского художника эпохи Возрождения ( B. 1494, д. 1557, Флоренция). Джо получил несколько наград Эмми и ;Золотой Глобус в 2003-2005 годах. В 2005 году сотрудничество Джо-снялся в Малыш и я с Томом Арнольдом. Осенью 2005 года Джо снялся в фильме Девять жизней, фильме Родриго Гарсиа.

В 2006 году Джо принял участие в нескольких независимых проектов фильмов в том числе Элвис и Аннабель, Западный Бруклин и одиноким ул. Он также снимался с Дебора Мессинг в начинающих жену Gigi Grazer Levangie для сети США. После этого, Джо опять был номинирован на Эмми; в категории лучший актер второго плана. Теперь, как 2007 подходит к концу Джо возвращается обратно на CBS в качестве новой звезды Criminal Minds. Заглядывая вперед есть несколько проектов в работе, в том числе, Воспоминания из этого, а также Король и я и многое другое.

На телевидении Мантенья известен по мультсериалу “Симпсоны” – однажды озвучив одного из героев – мафиозо Жирного Тони, который прижился на экранах, Джо остался в команде еще на пятнадцать лет, озвучив Тони в двадцати сериях мультфильма. Также в его активе сериалы “Мыслить как преступник”, “Джоан из Аркадии”, “Первый понедельник”, “Мыло” и несколько десятков киноролей.